The Scheme Programming Language, Fourth Edition の予約受付が始まりました。R6RS について網羅的にかかれた初めての本になると思います。
公式のページが http://www.scheme.com/tspl4/ にあり、目次が掲載されています。以前の版よりレコード、ライブラリ、例外の扱いなどが増えています。